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GB/T 16977-2005 工业机器人 坐标系和运动命名原则
Industrial robots Coordinate systems and motion nomenclatures
基本信息
分类信息
-
ICS分类:
【
机械制造(25)
工业自动化系统(25.040)
工业机器人、机械手(25.040.30)
】
-
CCS分类:
【
机械(J)
通用零部件(J10/29)
自动化物流装置(J28)
】
-
行标分类:
暂无
描述信息
相关标准
相关部门
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提出部门:
中国机械工业联合会
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主管部门:
中国机械工业联合会
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归口单位:
全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会
相关人员
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