GB/T 26154-2010

装配机器人 通用技术条件

General specifications of assembly robots

现行

国家标准

推荐性

2011-01-14

2011-06-01

暂无

实施公告【关于批准发布《人机界面标志标识的基本和安全规则操作规则》等611项国家标准的公告】

暂无

本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。
本标准起草单位:北京机械工业自动化研究所。
本标准主要起草人:杨书评、王思斯。

本标准规定了装配机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。
本标准适用于一般装配机器人。

下列文件中的条款通过对本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。
GB/T191—2008 包装储运图示标志(ISO780:1997,MOD)
GB/T4768—2008 防霉包装
GB/T4879—1999 防锈包装
GB/T5048—1999 防潮包装
GB5226.1—2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件(IEC60204-1:2005,IDT)
GB/T12642—2001 工业机器人 性能规范及其试验方法(eqvISO9283:1998)
GB/T12644—2001 工业机器人 特性表示(eqvISO9946:1999)
GB/Z19397—2003 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南(ISO/TR11062:1994,IDT)
ISO10218-1:2006 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人
JB/T8896—1999 工业机器人 验收规则

GB/T 191-2008 GB/T 4768-2008 GB/T 4879-1999 GB/T 5048-1999 GB 5226.1-2008 GB/T 12642-2001 GB/T 12644-2001 GB/Z 19397-2003 ISO 10218-1:2006 JB/T 8896-1999

中国机械工业联合会

全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

北京机械工业自动化研究所