收藏到云盘
纠错反馈

GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备 词汇

Robots and robotic devices - Vocabulary
基本信息
  • 标准号:
    GB/T 12643-2013
  • 名称:
    机器人与机器人装备 词汇
  • 英文名称:
    Robots and robotic devices - Vocabulary
  • 状态:
    现行
  • 类型:
    国家标准
  • 性质:
    推荐性
  • 发布日期:
    2013-11-12
  • 实施日期:
    2014-03-15
  • 废止日期:
    暂无
  • 相关公告:
    实施公告【关于批准发布《坑木》等194项国家标准的公告】
    • 阅读或下载 使用APP、PC客户端等功能更强大
    • 网页在线阅读 体验阅读、搜索等基本功能
    • 用户分享资源 来自网友们上传分享的文件
    • 纸书购买 平台官方及网友推荐
分类信息
  • ICS分类:
    机械制造(25) 工业自动化系统(25.040) 工业机器人、机械手(25.040.30)
  • CCS分类:
    机械(J) 机械综合(J00/09) 电子计算机应用(J07)
  • 行标分类:
    暂无
描述信息
  • 前言:
    本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。
    本标准代替GB/T12643—1997《工业机器人 词汇》,与GB/T12643—1997相比主要技术变化
    如下:
    ———删除了第2章“规范性引用文件”(1997年版第2章);
    ———修改了术语“操作机”的注解内容(见2.1,1997年版3.1);
    ———删除了术语“固定顺序操作机”(1997年版3.2);
    ———修改了术语“物理变更”的定义内容(见2.3,1997年版3.3);
    ———增加了术语“机器人”(见2.6);
    ———增加了术语“机器人装置”(见2.8);
    ———将术语“(操作机)工业机器人”改为“工业机器人”并更改了注解内容(见2.9,1997年版3.6);
    ———删除了术语“示教再现机器人”(1997年版3.8);
    ———删除了术语“离线编程机器人”(1997年版3.9);
    ———删除了术语“顺序控制机器人”(1997年版3.10);
    ———删除了术语“轨迹控制机器人”(1997年版3.11);
    ———删除了术语“适应机器人”(1997年版3.12);
    ———增加了术语“服务机器人”(见2.10);
    ———增加了术语“个人服务机器人”(见2.11);
    ———增加了术语“专用服务机器人”(见2.12);
    ———修改了术语“移动机器人”的定义内容(见2.13,1997年版3.13);
    ———修改了术语“机器人系统”的定义内容(见2.14,1997年版3.14);
    ———增加了术语“工业机器人系统”(见2.15);
    ———增加了术语“受服者”(见2.19);
    ———修改了术语“安装”的部分定义内容(见2.20,1997年版3.18);
    ———增加了术语“集成”(见2.22);
    ———增加了术语“工业机器人单元”(见2.23);
    ———增加了术语“工业机器人生产线”(见2.24);
    ———增加了术语“协作操作”(见2.25);
    ———增加了术语“协作机器人”(见2.26);
    ———增加了术语“机器人合作”(见2.27);
    ———增加了术语“智能机器人”(见2.28);
    ———增加了术语“人-机器人交互”(见2.29);
    ———增加了术语“确认”(见2.30);
    ———增加了术语“验证”(见2.31);
    ———删除了术语“关节结构”(1997年版4.4);
    ———增加了术语“机器人腿”(见3.4);
    ———增加了术语“机械接口”的注(见3.10,1997年版4.10);
    ———增加了术语“末端执行器自动更换系统”的注(见3.13,1997年版4.13);
    ———增加了“移动机器人的机械结构类型”(见3.16);

    GB/T12643—2013/ISO8373:2012
    ———增加了术语“轮式机器人”(见3.16.1);
    ———增加了术语“腿式机器人”(见3.16.2);
    ———增加了术语“双足机器人”(见3.16.3);
    ———增加了术语“履带式机器人”(见3.16.4);
    ———增加了术语“仿人机器人”(见3.17);
    ———增加了术语“移动平台”(见3.18);
    ———增加了术语“全向移动机构”(见3.19);
    ———增加了术语“自动导引车”(见3.20);
    ———修改了术语“运动学正解”的定义内容(见4.1,1997年版5.1);
    ———增加了术语“运动学逆解”的注(见4.2,1997年版5.2);
    ———增加了术语“位姿”的注(见4.5,1997年版5.5);
    ———增加了术语“移动平台坐标系”(见4.7.6);
    ———增加了术语“最大空间”的注(见4.8.1,1997年版5.8.1);
    ———增加了术语“限定空间”的定义内容(见4.8.2,1997年版5.8.2);
    ———增加了术语“安全防护空间”(见4.8.5);
    ———增加了术语“协作工作空间”(见4.8.6);
    ———增加了术语“移动平台原点”(见4.11);
    ———增加了术语“奇异”(见4.13);
    ———增加了术语“轨迹控制”(见5.3.3);
    ———增加了术语“主从控制”(见5.3.4);
    ———删除了术语“正常操作状态”(1997年版6.5);
    ———增加了术语“自动操作”(见5.5);
    ———增加了术语“遥操作”(见5.10);
    ———增加了术语“示教再现操作”(见5.11);
    ———增加了术语“用户接口”(见5.12);
    ———增加了术语“机器人语言”(见5.13);
    ———增加了术语“联动”(见5.14);
    ———增加了术语“限位装置”(见5.15);
    ———增加了术语“程序验证”(见5.16);
    ———增加了术语“保护性停止”(见5.17);
    ———增加了术语“安全适用”(见5.18);
    ———增加了术语“单点控制”(见5.19);
    ———增加了术语“慢速控制”(见5.20);
    ———增加了术语“正常操作条件”的注(见6.1,1997年版7.1);
    ———增加了术语“路径速度”的注(见6.3.2,1997年版7.1);
    ———增加了术语“循环”的注(见6.22,1997年版7.22);
    ———增加了“感知与导航”(见第7章);
    ———增加了术语“环境地图”(见7.1);
    ———增加了术语“定位”(见7.2);
    ———增加了术语“地标”(见7.3);
    ———增加了术语“障碍”(见7.4);
    ———增加了术语“绘制地图”(见7.5);
    ———增加了术语“导航”(见7.6);
    ———增加了术语“行走面”(见7.7);
    ———增加了术语“航位(迹)推算法”(见7.8);
    ———增加了术语“传感器融合”(见7.9);
    ———增加了术语“任务规划”(见7.10);
    ———增加了术语“机器人传感器”(见7.11);
    ———增加了术语“本体感受传感器”(见7.11.1);
    ———增加了术语“外感受传感器”(见7.11.2);
    ———增加了“图A.6”(见图A.6);
    ———增加了“图A.7”(见图A.7);
    ———增加了“图A.8”(见图A.8);
    ———增加了“图A.9”(见图A.9)。
    本标准使用翻译法等同采用ISO8373:2012《机器人与机器人装备 词汇》。
    本标准的技术内容和组成结构与ISO8373:2012《机器人与机器人装备 词汇》(英文版)相一致,
    只在需要的地方,做了个别编辑性修改。
    本标准由中国机械工业联合会提出。
    本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。
    本标准起草单位:北京机械工业自动化所、中国科学院自动化研究所。
    本标准主要起草人:杨书评、王硕、王思斯。
  • 适用范围:
    本标准定义了在工业和非工业环境下作业的机器人与机器人装备的相关术语。
  • 引用标准:
    暂无
相关标准
  • 代替标准:
    GB/T 12643-1997
  • 采用标准:
    ISO 8373:2012 机器人与机器人装备 词汇 (等同采用 IDT)
相关部门
  • 提出部门:
    中国机械工业联合会
  • 归口单位:
    全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
  • 主管部门:
    全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
  • 起草单位:
    中国科学院自动化研究所 北京机械工业自动化所
相关人员
暂无
关联标准
  • GB/T 33262-2016 工业机器人模块化设计规范
  • GB/T 41263-2022 工控系统动态重构主动防御体系架构规范
  • GB/T 35119-2017 产品生命周期数据管理规范
  • GB/T 26327-2010 企业信息化系统集成实施指南
  • GB/T 25484-2010 网络化制造ASP工作流程及服务接口
  • GB/T 38873-2020 分拣机器人通用技术条件
  • GB/T 22270.3-2015 工业自动化系统与集成 测试应用的服务接口 第3部分:虚拟设备服务接口
  • GB/T 16721-1996 工业自动化系统 制造报文规范 协议子集规范
  • JB/T 5063-1991 搬运机器人 通用技术条件
  • GB/T 18755.1-2002 工业自动化系统 制造自动化编程环境(MAPLE) 功能体系结构
  • GB/T 38002.2-2022 自动化系统与集成 制造业串行实时通信系统集成 第2部分:输入输出设备行业专规
  • GB/T 32854.1-2016 工业自动化系统与集成 制造系统先进控制与优化软件集成 第1部分:总述、概念及术语
  • GB/T 8129-1997 工业自动化系统 机床数值控制 词汇
  • JB/Z 317-1988 FORTRAN77 使用规范
  • GB/T 25485-2010 工业自动化系统与集成 制造执行系统功能体系结构
  • GB/T 18756.1-2002 工业自动化系统 制造报文规范(MMS) 一般应用基础专规 第1部分:用于MMS的关联控制服务元素(ACSE),表示层和会话层协议规范
  • GB/T 33267-2016 机器人仿真开发环境接口
  • GB/T 30095-2013 网络化制造环境中业务互操作协议与模型
  • GB/T 41393-2022 娱乐机器人 安全要求及测试方法
  • GB/T 14468.2-1999 工业机器人 轴形机械接口
用户分享资源

GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备 词汇

Robots and robotic devices - Vocabulary
上传文件
注:本列表内文件主要来源于网友们的分享上传。如您发现有不正确不合适的内容,请及时联系客服
纠错反馈
GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备 词汇
提交反馈
分类列表
确定
上传文件
完全匿名 前台匿名 显示用户名 点击选择文件
{{uploadFile.name}} {{uploadFile.sizeStr}}
目前支持上传小于100MB的PDF、OCF、OCS格式文件
注:您上传文件即代表同意平台可以公开给所有用户下载。平台会根据您的选择及实际情况,为您发放相应的直接或分成奖励。平台也可以根据实际情况需要,对您上传到服务器的文件进行调整隐藏删除等,而无需通知到您。
联系客服

纸书购买链接招商中,联系客服入驻

客服QQ: 2449276725 1455033258

1098903864 1969329120

客服电话:0379-80883238

电子邮箱:ocsyun@126.com