GB/T 12642-2013

工业机器人 性能规范及其试验方法

Industrial robots - Performance criteria and related test methods

现行

国家标准

推荐性

2013-11-12

2014-03-15

暂无

实施公告【关于批准发布《坑木》等194项国家标准的公告】

暂无

本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。
本标准代替GB/T12642—2001《工业机器人 性能规范及其试验方法》,与GB/T12642—2001相比主要技术变化如下:
———删除了原“ISO 前言”(2001年版“ISO 前言”);
———增加了单位“转/分”(见第4章,2001年版第4章);
———调整了缩略语和符号的顺序(见第5章,2001年版第5章);
———增加6.12工业机器人性能检测方法(见6.12,2001年版第6章);
———修改了7.2.2中的公式(见7.2.2,2001年版7.2.2);
———修改了7.3.3中的公式(见7.3.3,2001年版7.3.3);
———将附录C中表C.4“位置稳定时间和超调”改为“位置稳定时间和超调量”(见表C.4,2001年版表C.4);
———为了方便应用,增加了资料性附录NA“基于GB/T12642的工业机器人性能检测方法”(见附录NA);
———增加了参考文献(见参考文献)。
本标准采用翻译法等同采用ISO9283:1998《工业机器人 性能规范及其试验方法》。为了配合本标准的使用,我们将ISO/TR13309的主要内容作为本标准附录NA。
与本标准中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下:
———GB/T12643—1997 工业机器人 词汇(eqvISO8373:1994)
———GB/T12644—2001 工业机器人 特性表示(eqvISO9946:1999)
———GB/T16977—1997 工业机器人 坐标系和运动命名原则(eqvISO9787:1990)
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。
本标准起草单位:北京机械工业自动化研究所、广州数控设备有限公司、北京理工大学。
本标准主要起草人:杨书评、靳莉、王海丹、王思斯、陆际联。
本标准所代替标准的历次版本发布情况为:
———GB/T12642—2001。

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GB/T 12642-2001

ISO 8373:1994 ISO 9946:1999 ISO 9787:1990

ISO 9283:1998 工业机器人 性能规范及其试验方法 （等同采用 IDT）

中国机械工业联合会

广州数控设备有限公司 北京机械工业自动化研究所 北京理工大学

全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)