GB/T 29825-2013

机器人通信总线协议

Robot General Bus communication protocol

现行

国家标准

推荐性

2013-11-12

2014-04-01

暂无

实施公告【关于批准发布《坑木》等194项国家标准的公告】

暂无

本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。
本标准主要起草单位:中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司。
本标准主要起草人:王硕、周超、李恩、张苹、魏洪兴、童上高、杨书评、陈为廉、张爱民、朱伟、王野、王振华、林山谷、李园、程胜、陈晓鹏。

本标准规定了模块化机器人系统中的一种通信总线的数据格式和程序规范，包括协议层次、格式定义、工作流程。
本标准主要适用于模块化机器人系统中不同功能模块构件之间的数据交互和信息共享。应用于非模块化机器人中的通信总线亦可参照使用本标准。

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
ISO11898-1:2003 道路车辆 控制器区域网络 第1 部分:数据链路层和物理信令[Road vehiclesControllerareanetwork(CAN)—Part1:Datalinklayerandphysicalsignalling]
ISO11898-2:2003 道路车辆 控制器区域网络 第2部分:高速媒体储存单元[RoadvehiclesControllerareanetwork(CAN)—Part2:High-speedmediumaccessunit]
ISO11898-4:2004 道路车辆 控制器区域网络 第4部分:时间触发的通信[Roadvehicles Controllerareanetwork(CAN)—Part4:Time-triggeredcommunication]
ISO11898-5:2007 道路车辆 控制器区域网络 第5部分:高速媒体存取单元的低功耗模式[RoadvehiclesControllerareanetwork (CAN)—Part5:High-speedmediumaccessunitwithlowpowermode]

ISO11898-1:2003 ISO11898-2:2003 ISO11898-4:2004 ISO11898-5:2007

中国机械工业联合会

全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

沈阳新松机器人自动化股份有限公司 中国科学院自动化研究所 北京机械工业自动化研究所