收藏到云盘
纠错反馈
GB/T 29824-2013 工业机器人 用户编程指令
Industrial robot - User programme instruction
基本信息
分类信息
-
ICS分类：
【
机械制造（25）
工业自动化系统（25.040）
工业机器人、机械手（25.040.30）
】
-
CCS分类：
【
机械（J）
通用零部件（J10/29）
自动化物流装置（J28）
】
-
行标分类：
暂无
描述信息
-
前言：
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。
本标准主要起草单位:华南理工大学、广州数控设备有限公司、北京航空航天大学、北京机械工业自动化研究所。
本标准主要起草人:张铁、张爱民、魏洪兴、张苹、邹风山、王硕、陈友东、邹焱飚、杨书评、佟国峰、齐荣还、王振华、王野、王殿君、童上高、孔得朋、王思斯。
-
适用范围：
本标准规定了面向用户的工业机器人编程基本指令。〖HJ*5/9〗
本标准适用于弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人（包含但不是全部）等工业机器人。
-
引用标准：
暂无
相关标准
相关部门
-
提出部门：
中国机械工业联合会
-
起草单位：
华南理工大学
北京航空航天大学
广州数控设备有限公司
北京机械工业自动化研究所
-
归口单位：
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC
159)
-
主管部门：
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC
159)
相关人员
关联标准
-
JB/T 10791.1-2007
带刀具自动交换装置的刀库 第1部分：技术条件
-
GB/T 16977-2005
工业机器人 坐标系和运动命名原则
-
GB/T 14283-1993
点焊机器人通用技术条件
-
GB/T 38871-2020
工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件
-
GB/T 39405-2020
机器人分类
-
GB/T 37415-2019
桁架式机器人通用技术条件
-
GB/T 38834.1-2020
机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动
-
GB/T 20867-2007
工业机器人 安全实施规范
-
GB/T 34038-2017
码垛机器人通用技术条件
-
GB/T 36012-2018
锄草机器人性能规范及其试验方法
-
GB/T 40574-2021
大型工业承压设备检测机器人通用技术条件
-
GB/T 20722-2006
激光加工机器人 通用技术条件
-
GB/T 39402-2020
面向人机协作的工业机器人设计规范
-
GB/Z 19397-2003
工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南
-
GB/T 32197-2015
机器人控制器开放式通信接口规范
-
GB/T 20868-2007
工业机器人 性能试验实施规范
-
GB/T 37416-2019
洁净机器人通用技术条件
-
GB/T 19659.3-2006
工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第3部分：基于IEC 61158控制系统的参考描述
-
GB/T 20721-2022
自动导引车 通用技术条件
-
JB/T 5063-2014
搬运机器人 通用技术条件
打开设置，点击
执行注册
