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GB/T 29824-2013 工业机器人 用户编程指令
Industrial robot - User programme instruction
基本信息
分类信息
-
ICS分类:
【
机械制造(25)
工业自动化系统(25.040)
工业机器人、机械手(25.040.30)
】
-
CCS分类:
【
机械(J)
通用零部件(J10/29)
自动化物流装置(J28)
】
-
行标分类:
暂无
描述信息
-
前言:
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。
本标准主要起草单位:华南理工大学、广州数控设备有限公司、北京航空航天大学、北京机械工业自动化研究所。
本标准主要起草人:张铁、张爱民、魏洪兴、张苹、邹风山、王硕、陈友东、邹焱飚、杨书评、佟国峰、齐荣还、王振华、王野、王殿君、童上高、孔得朋、王思斯。
-
适用范围:
本标准规定了面向用户的工业机器人编程基本指令。〖HJ*5/9〗
本标准适用于弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人(包含但不是全部)等工业机器人。
-
引用标准:
暂无
相关标准
相关部门
-
提出部门:
中国机械工业联合会
-
起草单位:
华南理工大学
北京航空航天大学
广州数控设备有限公司
北京机械工业自动化研究所
-
归口单位:
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC
159)
-
主管部门:
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC
159)
相关人员
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