GB 11291.2-2013

机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成

Robots and robotic devices―Safety requirements for industrial robots―Part 2: Robot systems and integration

现行

国家标准

强制性

2013-12-17

2014-11-01

暂无

实施公告【关于批准发布《铅锭》等320项国家标准和33项国家标准样品的公告】

暂无

前 言
本部分的全部技术内容为强制性。
GB11291《机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求》分为两个部分:———第1部分:机器人;———第2部分:机器人系统与集成。本部分为GB11291的第2部分。本部分按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本部分使用翻译法等同采用国际标准ISO10218-2:2011《机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成》(英文版)。与本部分中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下:GB/T3766—2001 液压系统通用技术条件(ISO4413:1998,EQV)GB5226.1—2008 机械安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件(IEC60204-1:2005,IDT)GB/T7932—2003 气动系统通用技术条件(ISO4414:1998,IDT)GB/T8196—2003 机械安全 防护装置固定式和活动式防护装置设计与制造一般要求(ISO14120:2002,MOD)GB11291.1—2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人(ISO10218-1:2006,IDT)GB/T12644—2001 工业机器人 特性表示(ISO9946:1999,EQV)GB/T15706—2012 机械安全 设计通则 风险评估和降低风险(ISO12100:2010,IDT)GB16655—2008 机械安全 集成制造系统 基本要求(ISO11161:2007,IDT)GB16754—2008 机械安全 急停 设计原则(ISO13850:2006,IDT)GB/T16855.1—2008 机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分:设计通则(ISO13849-1:2006,IDT)GB/T17454(所有部分) 机械安全 压敏保护装置[ISO13856(所有部分)]
GB17888(所有部分) 机械安全 进入机械的固定设施[ISO14122(所有部分)]GB/T18831—2010 机械安全 带防护装置的联锁装置设计和选择原则(ISO14119:1998,MOD)GB/T19436.1—2004 机械安全 电敏防护装置 第1部分:一般要求和试验(IEC61496-1:
1997,IDT)GB/T19670—2005 机械安全 防止意外启动(ISO14118:2000,MOD)GB/T19876—2012 机械安全 与人体部位接近速度相关防护设施的定位(ISO13855:2010,IDT)GB23821—2009 机械安全 防止上下肢触及危险区的安全距离(ISO13857:2008,IDT)
GB28526—2012 机械电气安全 安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全(IEC62061:2005,IDT)本部分的技术内容和组成结构与ISO10218-2:2011《机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成》(英文版)相一致,只在需要的地方,做了下列编辑性修改:———大写的英文缩写保留英文原名;———删去了原文中不符合我国标准编写的字句。本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。本部分起草单位:北京机械工业自动化研究所、北京航空航天大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司。本部分主要起草人:杨书评、赖维德、王海丹、高雪芹、王思斯、邹凤山。

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GB/T16855.1—2008 机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分:设计通则(ISO13849-1:2006,IDT)
GB28526—2012 机械电气安全 安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全(IEC62061:2005,IDT)
ISO 4413 液压系统通用技术条件(Hydraulicfluid power—Generalrules and safetyrequirementsforsystemsandtheircomponents)
ISO 4414 气动系统通用技术条件(Pneumaticfluid power—Generalrulesand safetyrequirementsforsystemsandtheircomponents)
ISO8995-1 工作场所的照明 第1部分:室内(Lightingofworkplaces—Part1:Indoor)
ISO9946 工业机器人 特性表示(Manipulatingindustrialrobots—Presentationofcharacteristics)
ISO10218-1 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人(Robotsandroboticdevices—
Safetyrequirements—Part1:Industrialrobots)
ISO11161 机械安全 集成制造系统 基本要求(Safety of machinery—Integrated
manufacturingsystems—Basicrequirements)
ISO12100 机械安全 设计通则 风险评估和降低风险(Safetyof machinery—General
principlesfordesign—Riskassessmentandriskreduction)
ISO13850 机械安全 急停 设计原则(Safetyofmachinery—Emergencystop—Principlesfor
design)
ISO13854 机械安全 避免人体各部位挤压的最小间距(Safetyofmachinery—Minimumgapsto
avoidcrushingofpartsofthehumanbody)

GB 11291-1997

GB/T 16855.1-2008 GB 28526-2012 ISO 4413 ISO 4414 ISO 8995-1 ISO 9946 ISO 10218-1 ISO 11161 ISO 12100 ISO 13850 ISO 13854 ISO 13855 ISO 13856(所有部分) ISO 13857 ISO 14118 ISO 14119 ISO 14120 ISO 14122(所有部分) IEC 60204-1 IEC 61496-1 IEC 61800-5-2 IEC/TS 62046

ISO 10218-2:2011 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 （等同采用 IDT）

北京航空航天大学 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 北京机械工业自动化研究所

全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

工业和信息化部