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GB/T 32197-2015 机器人控制器开放式通信接口规范
Robot controller open communication interface profile
基本信息
分类信息
-
ICS分类：
【
机械制造（25）
工业自动化系统（25.040）
工业机器人、机械手（25.040.30）
】
-
CCS分类：
【
机械（J）
通用零部件（J10/29）
自动化物流装置（J28）
】
-
行标分类：
暂无
描述信息
-
前言：
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。
本标准主要起草单位:中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、北京航空航天大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京信息科技大学。
本标准主要起草人:景奉水、谭民、杨书评、刘颖、黎晓东、王思斯、黄民、陈友东、徐方。
-
适用范围：
本标准规定了机器人控制器的开放式通信接口模型和规范。本标准适用于通过基于对象字典的高速现场总线，例如以太网POWERLINK，与其他设备构成生产线的机器人控制器。
-
引用标准：
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T27960以太网POWERLINK通信行规规范
相关标准
相关部门
-
提出部门：
中国机械工业联合会
-
起草单位：
北京航空航天大学
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
中国科学院自动化研究所
北京机械工业自动化研究所
北京信息科技大学
-
归口单位：
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC
159)
-
主管部门：
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC
159)
相关人员
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