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GB/T 32197-2015 机器人控制器开放式通信接口规范

Robot controller open communication interface profile
基本信息
  • 标准号:
    GB/T 32197-2015
  • 名称:
    机器人控制器开放式通信接口规范
  • 英文名称:
    Robot controller open communication interface profile
  • 状态:
    现行
  • 类型:
    国家标准
  • 性质:
    推荐性
  • 发布日期:
    2015-12-10
  • 实施日期:
    2016-07-01
  • 废止日期:
    暂无
  • 相关公告:
分类信息
描述信息
  • 前言:
    本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。
    本标准由中国机械工业联合会提出。
    本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。
    本标准主要起草单位:中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、北京航空航天大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京信息科技大学。
    本标准主要起草人:景奉水、谭民、杨书评、刘颖、黎晓东、王思斯、黄民、陈友东、徐方。
  • 适用范围:
    本标准规定了机器人控制器的开放式通信接口模型和规范。本标准适用于通过基于对象字典的高速现场总线,例如以太网POWERLINK,与其他设备构成生产线的机器人控制器。
  • 引用标准:
    下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
    GB/T27960以太网POWERLINK通信行规规范
相关标准
  • 引用标准:
    GB/T 27960
相关部门
  • 提出部门:
    中国机械工业联合会
  • 起草单位:
    北京航空航天大学 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 中国科学院自动化研究所 北京机械工业自动化研究所 北京信息科技大学
  • 归口单位:
    全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
  • 主管部门:
    全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
相关人员
暂无