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GB/T 32197-2015 机器人控制器开放式通信接口规范
Robot controller open communication interface profile基本信息
- 标准号:GB/T 32197-2015
- 名称:机器人控制器开放式通信接口规范
- 英文名称:Robot controller open communication interface profile
- 状态:现行
- 类型:国家标准
- 性质:推荐性
- 发布日期:2015-12-10
- 实施日期:2016-07-01
- 废止日期:暂无
- 相关公告:
分类信息
- ICS分类:【 】
- CCS分类:【 】
- 行标分类:暂无
描述信息
- 前言:本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。
本标准主要起草单位:中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、北京航空航天大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京信息科技大学。
本标准主要起草人:景奉水、谭民、杨书评、刘颖、黎晓东、王思斯、黄民、陈友东、徐方。 - 适用范围:本标准规定了机器人控制器的开放式通信接口模型和规范。本标准适用于通过基于对象字典的高速现场总线,例如以太网POWERLINK,与其他设备构成生产线的机器人控制器。
- 引用标准:下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T27960以太网POWERLINK通信行规规范
相关标准
- 引用标准:GB/T 27960
相关部门
- 提出部门:中国机械工业联合会
- 起草单位:北京航空航天大学 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 中国科学院自动化研究所 北京机械工业自动化研究所 北京信息科技大学
- 归口单位:全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
- 主管部门:全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
相关人员
暂无
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