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GB/T 35144-2017 机器人机构的模块化功能构件规范

Specifications of modular functional components of robot mechanism
基本信息
  • 标准号：
    GB/T 35144-2017
  • 名称：
    机器人机构的模块化功能构件规范
  • 英文名称：
    Specifications of modular functional components of robot mechanism
  • 状态：
    现行
  • 类型：
    国家标准
  • 性质：
    推荐性
  • 发布日期：
    2017-12-29
  • 实施日期：
    2018-07-01
  • 废止日期：
    暂无
  • 相关公告：
    实施公告【关于批准发布《养老机构服务质量基本规范》等1090项国家标准、4项国家标准修改单和51项国家标准外文版的公告】
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分类信息
  • ICS分类：
    【 机械制造（25） 工业自动化系统（25.040） 工业机器人、机械手（25.040.30） 】
  • CCS分类：
    【 机械（J） 通用零部件（J10/29） 自动化物流装置（J28） 】
  • 行标分类：
    暂无
描述信息
  • 前言：
    暂无
  • 适用范围：
    本标准规定了机器人机构类功能构件分类、机构类功能构件库、机构类功能构件接口等规范性内容。本标准适用于模块化机器人的研究和设计，以及机器人仿真开发环境中机构类功能构件的三维数字化设计与仿真分析。
  • 引用标准：
    暂无
相关标准
  • 引用标准：
    GB/T 14468.1-2006 GB/T 14468.2-2006
相关部门
  • 提出部门：
    中国机械工业联合会
  • 起草单位：
    华南理工大学 北京航空航天大学 广州数控设备有限公司 中机生产力促进中心 天津大学 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 中国科学院沈阳自动化研究所 北京机械工业自动化研究所
  • 归口单位：
    全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
相关人员
暂无
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