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GB/T 16977-2019 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则

Robots and robotic devices—Coordinate systems and motion nomenclatures
基本信息
  • 标准号：
    GB/T 16977-2019
  • 名称：
    机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则
  • 英文名称：
    Robots and robotic devices—Coordinate systems and motion nomenclatures
  • 状态：
    现行
  • 类型：
    国家标准
  • 性质：
    推荐性
  • 发布日期：
    2019-05-10
  • 实施日期：
    2019-12-01
  • 废止日期：
    暂无
  • 相关公告：
    实施公告【关于批准发布《绿色包装评价方法与准则》等国家标准和国家标准修改单的公告】
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分类信息
  • ICS分类：
    【 机械制造（25） 工业自动化系统（25.040） 工业机器人、机械手（25.040.30） 】
  • CCS分类：
    【 机械（J） 机械综合（J00/09） 电子计算机应用（J07） 】
  • 行标分类：
    暂无
描述信息
  • 前言：
    暂无
  • 适用范围：
    本标准定义和规范了机器人坐标系，也给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则，以便于对机器人进行校准、测试和编程。
    本标准适用于GB/T 12643—2013中定义的所有机器人和机器人装备。
  • 引用标准：
    暂无
相关标准
  • 代替标准：
    GB/T 16977-2005
  • 引用标准：
    GB/T 12643-2013
  • 采用标准：
    ISO 9787：2013 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则 （等同采用 IDT）
相关部门
  • 提出部门：
    中国机械工业联合会
  • 归口单位：
    全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
  • 起草单位：
    上海交通大学 重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 北京机械工业自动化研究所 遨博(江苏)机器人有限公司 纳恩博(天津)科技有限公司 立宏安全设备工程(上海)有限公司 科沃斯机器人股份有限公司
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暂无
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