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GB/T 38560-2020 工业机器人的通用驱动模块接口

Interface of universal driver module for industrial robots
基本信息
  • 标准号：
    GB/T 38560-2020
  • 名称：
    工业机器人的通用驱动模块接口
  • 英文名称：
    Interface of universal driver module for industrial robots
  • 状态：
    现行
  • 类型：
    国家标准
  • 性质：
    推荐性
  • 发布日期：
    2020-03-06
  • 实施日期：
    2020-10-01
  • 废止日期：
    暂无
  • 相关公告：
    实施公告【关于批准发布《内六角圆柱头螺钉细牙螺纹》等173项国家标准和2项国家标准修改单的公告】
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分类信息
  • ICS分类：
    【 机械制造（25） 工业自动化系统（25.040） 工业机器人、机械手（25.040.30） 】
  • CCS分类：
    【 机械（J） 通用零部件（J10/29） 自动化物流装置（J28） 】
  • 行标分类：
    暂无
描述信息
  • 前言：
    暂无
  • 适用范围：
    本标准规定了工业机器人通用驱动模块的设计原则和模块化结构设计要求。本标准适用于模块化工业机器人通用驱动模块的设计和开发。
  • 引用标准：
    暂无
相关标准
  • 引用标准：
    GB/T 5226.1-2019 GB/T 15706-2012 GB/T 16855.1-2018 IEC 61076-1:2006 IEC 62061
相关部门
  • 提出部门：
    中国机械工业联合会
  • 起草单位：
    清华大学 北京航空航天大学 北京机械工业自动化研究所有限公司 清能德创电气技术(北京)有限公司 安徽配天机器人技术有限公司 遨博(北京)智能科技有限公司 博众精工科技股份有限公司 首都师范大学 深圳吉阳智能科技有限公司 长春禹衡光学有限公司 常州易尔泰智能传动技术有限公司 苏州中德睿博智能科技有限公司
  • 归口单位：
    全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
相关人员
暂无
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