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GB/T 38559-2020 工业机器人力控制技术规范

Specification of industrial robots force control
基本信息
分类信息
描述信息
  • 前言：
    暂无
  • 适用范围：
    本标准规定了工业机器人力控制技术分类及通用技术参数、力/力矩传感器选型要求、力控制应用技术与应用条件和力控制应用设计方法。本标准适用于工业机器人的力控制应用技术设计。
  • 引用标准：
    暂无
相关标准
  • 引用标准：
    GB/T 5226.1 GB/T 18806-2002 GB/T 28854-2012 GB/T 36008-2018 JB/T 7482-2008 JB/T 7483-2005
相关部门
  • 提出部门：
    中国机械工业联合会
  • 归口单位：
    全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
  • 起草单位：
    北京机械工业自动化研究所有限公司 清能德创电气技术(北京)有限公司 山东鲁能智能技术有限公司 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 中国科学院自动化研究所 中国科学院沈阳自动化研究所 上海沃迪智能装备股份有限公司 中国科学院合肥物质科学研究院 沈阳埃克斯邦科技有限公司
相关人员
暂无
关联标准