• 当前位置：
    首页 规范标准 GB/T 38559-2020 工业机器人力控制技术规范
收藏到云盘
纠错反馈

GB/T 38559-2020 工业机器人力控制技术规范

Specification of industrial robots force control
基本信息
  • 标准号：
    GB/T 38559-2020
  • 名称：
    工业机器人力控制技术规范
  • 英文名称：
    Specification of industrial robots force control
  • 状态：
    现行
  • 类型：
    国家标准
  • 性质：
    推荐性
  • 发布日期：
    2020-03-06
  • 实施日期：
    2020-10-01
  • 废止日期：
    暂无
  • 相关公告：
    实施公告【关于批准发布《内六角圆柱头螺钉细牙螺纹》等173项国家标准和2项国家标准修改单的公告】
    • 阅读或下载 使用APP、PC客户端等功能更强大
    • 网页在线阅读 体验阅读、搜索等基本功能
    • 用户分享资源 来自网友们上传分享的文件
    • 纸书购买 平台官方及网友推荐
分类信息
  • ICS分类：
    【 机械制造（25） 工业自动化系统（25.040） 工业机器人、机械手（25.040.30） 】
  • CCS分类：
    【 机械（J） 通用零部件（J10/29） 自动化物流装置（J28） 】
  • 行标分类：
    暂无
描述信息
  • 前言：
    暂无
  • 适用范围：
    本标准规定了工业机器人力控制技术分类及通用技术参数、力/力矩传感器选型要求、力控制应用技术与应用条件和力控制应用设计方法。本标准适用于工业机器人的力控制应用技术设计。
  • 引用标准：
    暂无
相关标准
  • 引用标准：
    GB/T 5226.1 GB/T 18806-2002 GB/T 28854-2012 GB/T 36008-2018 JB/T 7482-2008 JB/T 7483-2005
相关部门
  • 提出部门：
    中国机械工业联合会
  • 归口单位：
    全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
  • 起草单位：
    北京机械工业自动化研究所有限公司 清能德创电气技术(北京)有限公司 山东鲁能智能技术有限公司 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 中国科学院自动化研究所 中国科学院沈阳自动化研究所 上海沃迪智能装备股份有限公司 中国科学院合肥物质科学研究院 沈阳埃克斯邦科技有限公司
相关人员
暂无
关联标准
  • GB/T 39360-2020 工业机器人控制系统性能评估与测试
  • GB/T 36007-2018 锄草机器人通用技术条件
  • GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法
  • GB/T 14468.1-1993 工业机器人 圆形机械接口
  • DB32/T 4048-2021 江苏省可移动式机械臂通用技术条件
  • GB/T 38260-2019 服务机器人功能安全评估
  • GB/T 19400-2003 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示
  • GB/T 34667-2017 电动平衡车通用技术条件
  • GB/T 33265-2016 教育机器人安全要求
  • JB/T 9182-2014 喷漆机器人 通用技术条件
  • GB/T 18220-2012 信息技术 手持式信息处理设备通用规范
  • GB/T 14283-2008 点焊机器人 通用技术条件
  • GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示
  • GB/T 38124-2019 服务机器人性能测试方法
  • GB/T 29824-2013 工业机器人 用户编程指令
  • GB/T 16720.3-1996 工业自动化系统 制造报文规范 第3部分:机器人伴同标准
  • GB/Z 19397-2003 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南
  • JB/T 8430-1996 工业机器人型号编制方法
  • GB/T 32197-2015 机器人控制器开放式通信接口规范
  • GB/T 38835-2020 工业机器人 生命周期对环境影响评价方法
用户分享资源

GB/T 38559-2020 工业机器人力控制技术规范

Specification of industrial robots force... 上传文件 注:本列表内文件主要来源于网友们的分享上传。如您发现有不正确不合适的内容，请及时联系客服
纠错反馈
GB/T 38559-2020 工业机器人力控制技术规范
提交反馈
分类列表
确定
上传文件
完全匿名 前台匿名 显示用户名 点击选择文件
{{uploadFile.name}} {{uploadFile.sizeStr}}
目前支持上传小于100MB的PDF、OCF、OCS格式文件
注:您上传文件即代表同意平台可以公开给所有用户下载。平台会根据您的选择及实际情况，为您发放相应的直接或分成奖励。平台也可以根据实际情况需要，对您上传到服务器的文件进行调整隐藏删除等，而无需通知到您。
联系客服

纸书购买链接招商中，联系客服入驻

客服QQ： 2449276725 1455033258

1098903864 1969329120

客服电话：0379-80883238

电子邮箱：ocsyun@126.com