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GB/T 38559-2020 工业机器人力控制技术规范

Specification of industrial robots force control
基本信息
  • 标准号：
    GB/T 38559-2020
  • 名称：
    工业机器人力控制技术规范
  • 英文名称：
    Specification of industrial robots force control
  • 状态：
    现行
  • 类型：
    国家标准
  • 性质：
    推荐性
  • 发布日期：
    2020-03-06
  • 实施日期：
    2020-10-01
  • 废止日期：
    暂无
  • 相关公告：
    实施公告【关于批准发布《内六角圆柱头螺钉细牙螺纹》等173项国家标准和2项国家标准修改单的公告】
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分类信息
  • ICS分类：
    【 机械制造（25） 工业自动化系统（25.040） 工业机器人、机械手（25.040.30） 】
  • CCS分类：
    【 机械（J） 通用零部件（J10/29） 自动化物流装置（J28） 】
  • 行标分类：
    暂无
描述信息
  • 前言：
    暂无
  • 适用范围：
    本标准规定了工业机器人力控制技术分类及通用技术参数、力/力矩传感器选型要求、力控制应用技术与应用条件和力控制应用设计方法。本标准适用于工业机器人的力控制应用技术设计。
  • 引用标准：
    暂无
相关标准
  • 引用标准：
    GB/T 5226.1 GB/T 18806-2002 GB/T 28854-2012 GB/T 36008-2018 JB/T 7482-2008 JB/T 7483-2005
相关部门
  • 提出部门：
    中国机械工业联合会
  • 归口单位：
    全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
  • 起草单位：
    北京机械工业自动化研究所有限公司 清能德创电气技术(北京)有限公司 山东鲁能智能技术有限公司 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 中国科学院自动化研究所 中国科学院沈阳自动化研究所 上海沃迪智能装备股份有限公司 中国科学院合肥物质科学研究院 沈阳埃克斯邦科技有限公司
相关人员
暂无
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