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GB/T 38839-2020 工业机器人柔性控制通用技术要求

General technical requirements of flexible control for industrial robots
基本信息
  • 标准号:
    GB/T 38839-2020
  • 名称:
    工业机器人柔性控制通用技术要求
  • 英文名称:
    General technical requirements of flexible control for industrial robots
  • 状态:
    现行
  • 类型:
    国家标准
  • 性质:
    推荐性
  • 发布日期:
    2020-06-02
  • 实施日期:
    2020-12-01
  • 废止日期:
    暂无
  • 相关公告:
    实施公告【关于批准发布《钢铁及合金 氮含量的测定蒸馏分离靛酚蓝分光光度法》等236项推荐性国家标准的公告】
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分类信息
  • ICS分类:
    机械制造(25) 工业自动化系统(25.040) 工业机器人、机械手(25.040.30)
  • CCS分类:
    机械(J) 通用零部件(J10/29) 自动化物流装置(J28)
  • 行标分类:
    暂无
描述信息
  • 前言:
    暂无
  • 适用范围:
    本标准规定了工业机器人柔性控制的术语和定义、柔性控制技术、柔性控制模块的实现、工业机器人本体技术要求、工业机器人控制系统技术要求及工业机器人安全要求。
    本标准适用于具有柔性控制系统的工业机器人。
  • 引用标准:
    暂无
相关标准
  • 引用标准:
    GB/T 5226.1 GB 11291.1-2011 GB/T 12642-2013 GB/T 16855.2 ISO/TS 15066:2016
相关部门
  • 起草单位:
    重庆邮电大学 华南理工大学 深圳市标准技术研究院 广州数控设备有限公司 中国航空综合技术研究所 北京机械工业自动化研究所有限公司 广州智能装备研究院有限公司 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 中国科学院自动化研究所 博众精工科技股份有限公司 杭州海康机器人技术有限公司 深圳市大富科技股份有限公司 配天机器人技术有限公司 浙江明泉工业装备科技有限公司 北京理工大学 上海沃迪智能装备股份有限公司 深圳众为兴技术股份有限公司 深圳市全球通检测服务有限公司 深圳市维图视技术有限公司 深圳市巴伦技术股份有限公司 苏州市产品质量监督检验院 浙江瓿达科技有限公司 深圳吉阳智能科技有限公司等
  • 提出部门:
    中国机械工业联合会
  • 归口单位:
    全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
相关人员
暂无
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