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GB/T 38839-2020 工业机器人柔性控制通用技术要求

General technical requirements of flexible control for industrial robots
基本信息
分类信息
描述信息
  • 前言：
    暂无
  • 适用范围：
    本标准规定了工业机器人柔性控制的术语和定义、柔性控制技术、柔性控制模块的实现、工业机器人本体技术要求、工业机器人控制系统技术要求及工业机器人安全要求。
    本标准适用于具有柔性控制系统的工业机器人。
  • 引用标准：
    暂无
相关标准
  • 引用标准：
    GB/T 5226.1 GB 11291.1-2011 GB/T 12642-2013 GB/T 16855.2 ISO/TS 15066:2016
相关部门
  • 起草单位：
    重庆邮电大学 华南理工大学 深圳市标准技术研究院 广州数控设备有限公司 中国航空综合技术研究所 北京机械工业自动化研究所有限公司 广州智能装备研究院有限公司 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 中国科学院自动化研究所 博众精工科技股份有限公司 杭州海康机器人技术有限公司 深圳市大富科技股份有限公司 配天机器人技术有限公司 浙江明泉工业装备科技有限公司 北京理工大学 上海沃迪智能装备股份有限公司 深圳众为兴技术股份有限公司 深圳市全球通检测服务有限公司 深圳市维图视技术有限公司 深圳市巴伦技术股份有限公司 苏州市产品质量监督检验院 浙江瓿达科技有限公司 深圳吉阳智能科技有限公司等
  • 提出部门：
    中国机械工业联合会
  • 归口单位：
    全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
相关人员
暂无
关联标准