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GB/T 38834.1-2020 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动

Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 1: Locomotion for wheeled robots
基本信息
  • 标准号：
    GB/T 38834.1-2020
  • 名称：
    机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动
  • 英文名称：
    Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 1: Locomotion for wheeled robots
  • 状态：
    现行
  • 类型：
    国家标准
  • 性质：
    推荐性
  • 发布日期：
    2020-06-02
  • 实施日期：
    2020-12-01
  • 废止日期：
    暂无
  • 相关公告：
    实施公告【关于批准发布《钢铁及合金 氮含量的测定蒸馏分离靛酚蓝分光光度法》等236项推荐性国家标准的公告】
分类信息
描述信息
  • 前言：
    暂无
  • 适用范围：
    GB/T 38834的本部分描述了规范与评价室内轮式机器人运动性能的方法。
  • 引用标准：
    暂无
相关标准
  • 采用标准：
    ISO 18646-1:2016 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动 （等同采用 IDT）
相关部门
  • 提出部门：
    中国机械工业联合会
  • 起草单位：
    哈尔滨工业大学 北京机械工业自动化研究所有限公司 上海交通大学 北京联合大学 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 科沃斯机器人有限公司 遨博(江苏)机器人有限公司 纳恩博(天津)科技有限公司
  • 归口单位：
    全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
相关人员
暂无
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