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GB/T 38890-2020 三自由度并联机器人通用技术条件

General specifications for 3-degree of freedom parallel robots
基本信息
  • 标准号：
    GB/T 38890-2020
  • 名称：
    三自由度并联机器人通用技术条件
  • 英文名称：
    General specifications for 3-degree of freedom parallel robots
  • 状态：
    现行
  • 类型：
    国家标准
  • 性质：
    推荐性
  • 发布日期：
    2020-07-21
  • 实施日期：
    2021-02-01
  • 废止日期：
    暂无
  • 相关公告：
    实施公告【关于批准发布《印刷、书写和绘图用原纸尺寸》等199项推荐性国家标准和3项国家标准修改单的公告】
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分类信息
  • ICS分类：
    【 机械制造（25） 工业自动化系统（25.040） 工业机器人、机械手（25.040.30） 】
  • CCS分类：
    【 机械（J） 通用零部件（J10/29） 自动化物流装置（J28） 】
  • 行标分类：
    暂无
描述信息
  • 前言：
    暂无
  • 适用范围：
    本标准规定了三自由度并联机器人的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本标准适用于工业领域应用的三自由度并联机器人，包括以三自由度为主体，具有附加轴的并联机器人。
  • 引用标准：
    暂无
相关标准
  • 引用标准：
    GB/T 191 GB/T 3766-2015 GB/T 4208 GB/T 4768 GB/T 4857.23-2012 GB/T 4879 GB/T 5048 GB/T 5080.1-2012 GB/T 5226.1-2019 GB/T 7932-2017 GB 11291.1 GB 11291.2 GB/T 12642-2013 GB/T 12643-2013 GB/T 12644-2001 GB/T 17799.1 GB/T 17799.2 GB 17799.3 GB 17799.4 GB/T 24342-2009 GB/T 37242-2018 JB/T 8896-1999 JB/T 10825-2008
相关部门
  • 提出部门：
    中国机械工业联合会
  • 起草单位：
    广州数控设备有限公司 北京机械工业自动化研究所有限公司 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 中国科学院沈阳自动化研究所 重庆德新机器人检测中心有限公司 广州启帆工业机器人有限公司 华南智能机器人创新研究院 深圳众为兴技术股份有限公司 燕山大学 安徽海思达机器人有限公司 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
  • 归口单位：
    全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
相关人员
暂无
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