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GB/T 39007-2020 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范

Specification of motion control for industrial robots used in programmable controllers
基本信息
  • 标准号：
    GB/T 39007-2020
  • 名称：
    基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范
  • 英文名称：
    Specification of motion control for industrial robots used in programmable controllers
  • 状态：
    现行
  • 类型：
    国家标准
  • 性质：
    推荐性
  • 发布日期：
    2020-09-29
  • 实施日期：
    2021-04-01
  • 废止日期：
    暂无
  • 相关公告：
    实施公告【关于批准发布《金属材料 夏比摆锤冲击试验方法》等106项推荐性国家标准和5项国家标准修改单的公告】
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分类信息
  • ICS分类：
    【 机械制造（25） 工业自动化系统（25.040） 工业机器人、机械手（25.040.30） 】
  • CCS分类：
    【 机械（J） 通用零部件（J10/29） 自动化物流装置（J28） 】
  • 行标分类：
    暂无
描述信息
  • 前言：
    暂无
  • 适用范围：
    本标准规定了基于可编程控制器的工业机器人运动控制功能块的参数、表达形式、功能覆盖的要求及功能块的证实方法。
    本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人实现运动控制的功能块和运动控制软件的设计。
  • 引用标准：
    暂无
相关标准
  • 引用标准：
    GB/T 12643 GB/T 15969.1-2007 GB/T 15969.3
相关部门
  • 提出部门：
    中国机械工业联合会
  • 起草单位：
    山东大学 固高科技(深圳)有限公司 北京机械工业自动化研究所有限公司 杭州电子科技大学 博众精工科技股份有限公司 浙江治丞智能科技有限公司
  • 归口单位：
    全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
相关人员
暂无
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