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GB/T 39402-2020 面向人机协作的工业机器人设计规范
Design specification of collaborative industrial robot
基本信息
分类信息
-
ICS分类:
【
机械制造(25)
工业自动化系统(25.040)
工业机器人、机械手(25.040.30)
】
-
CCS分类:
【
机械(J)
通用零部件(J10/29)
自动化物流装置(J28)
】
-
行标分类:
暂无
描述信息
相关标准
相关部门
-
提出部门:
中国机械工业联合会
-
起草单位:
清华大学
武汉科技大学
北京航空航天大学
工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)
北京机械工业自动化研究所有限公司
清能德创电气技术(北京)有限公司
莱茵技术(上海)有限公司
安徽配天机器人技术有限公司
遨博(北京)智能科技有限公司
首都师范大学
深圳吉阳智能科技有限公司
广东省智能制造研究所
上海沃迪智能装备股份有限公司
-
归口单位:
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC
159)
相关人员
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