收藏到云盘
纠错反馈

GB/T 39402-2020 面向人机协作的工业机器人设计规范

Design specification of collaborative industrial robot
基本信息
  • 标准号:
    GB/T 39402-2020
  • 名称:
    面向人机协作的工业机器人设计规范
  • 英文名称:
    Design specification of collaborative industrial robot
  • 状态:
    现行
  • 类型:
    国家标准
  • 性质:
    推荐性
  • 发布日期:
    2020-11-19
  • 实施日期:
    2021-06-01
  • 废止日期:
    暂无
  • 相关公告:
    实施公告【关于批准发布《标准化工作导则 第2部分:以ISO/IEC标准化文件为基础的标准化文件起草规则》等586项推荐性国家标准和2项国家标准修改单的公告】
    • 阅读或下载 使用APP、PC客户端等功能更强大
    • 网页在线阅读 体验阅读、搜索等基本功能
    • 用户分享资源 来自网友们上传分享的文件
    • 纸书购买 平台官方及网友推荐
分类信息
  • ICS分类:
    机械制造(25) 工业自动化系统(25.040) 工业机器人、机械手(25.040.30)
  • CCS分类:
    机械(J) 通用零部件(J10/29) 自动化物流装置(J28)
  • 行标分类:
    暂无
描述信息
  • 前言:
    暂无
  • 适用范围:
    本标准规定了面向人机协作的工业机器人的术语和定义、设计原则和设计要求、使用信息、验证和确认方法。
    本标准适用于面向人机协作的工业机器人的设计和开发。
  • 引用标准:
    暂无
相关标准
  • 引用标准:
    GB/T 5226.1-2019 GB 11291.1-2011 GB 11291.2-2013 GB/T 15706-2012 GB/T 16754-2008 GB/T 16855.1-2018 GB/T 17799.2-2003 GB 17799.4-2012 GB/T 20438.1-2017 GB/T 36008-2018
相关部门
  • 提出部门:
    中国机械工业联合会
  • 起草单位:
    清华大学 武汉科技大学 北京航空航天大学 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心) 北京机械工业自动化研究所有限公司 清能德创电气技术(北京)有限公司 莱茵技术(上海)有限公司 安徽配天机器人技术有限公司 遨博(北京)智能科技有限公司 首都师范大学 深圳吉阳智能科技有限公司 广东省智能制造研究所 上海沃迪智能装备股份有限公司
  • 归口单位:
    全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
相关人员
暂无
关联标准
  • ZB J 28001-1990 工业机器人验收规则
  • GB/T 19659.4-2006 工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第4部分:基于以太网控制系统的参考描述
  • GB/T 38560-2020 工业机器人的通用驱动模块接口
  • GB/T 14283-2008 点焊机器人 通用技术条件
  • GB/T 14468.2-2006 工业机器人 机械接口 第2部分:轴类
  • GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人
  • GB/T 26153.3-2015 离线编程式机器人柔性加工系统 第3部分:喷涂系统
  • GB/T 33261-2016 服务机器人模块化设计总则
  • GB/T 19659.3-2006 工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第3部分:基于IEC 61158控制系统的参考描述
  • GB/T 14283-1993 点焊机器人通用技术条件
  • ZB J 28002-1990 喷漆机器人通用 技术条件
  • GB/T 19399-2003 工业机器人 编程和操作图形用户接口
  • T/CIE 002-2015 轮式机器人 术语
  • GB 11291-1997 工业机器人 安全规范
  • GB/T 33267-2016 机器人仿真开发环境接口
  • GB/Z 20869-2007 工业机器人 用于机器人的中间代码
  • GB/T 37394-2019 锻造机器人通用技术条件
  • GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法
  • GB/T 12644-1990 工业机器人 特性表示
  • GB/T 36007-2018 锄草机器人通用技术条件
用户分享资源

GB/T 39402-2020 面向人机协作的工业机器人设计规范

Design specification of collaborative in...
上传文件
注:本列表内文件主要来源于网友们的分享上传。如您发现有不正确不合适的内容,请及时联系客服
纠错反馈
GB/T 39402-2020 面向人机协作的工业机器人设计规范
提交反馈
分类列表
确定
上传文件
完全匿名 前台匿名 显示用户名 点击选择文件
{{uploadFile.name}} {{uploadFile.sizeStr}}
目前支持上传小于100MB的PDF、OCF、OCS格式文件
注:您上传文件即代表同意平台可以公开给所有用户下载。平台会根据您的选择及实际情况,为您发放相应的直接或分成奖励。平台也可以根据实际情况需要,对您上传到服务器的文件进行调整隐藏删除等,而无需通知到您。
联系客服

纸书购买链接招商中,联系客服入驻

客服QQ: 2449276725 1455033258

1098903864 1969329120

客服电话:0379-80883238

电子邮箱:ocsyun@126.com