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GB/T 39402-2020 面向人机协作的工业机器人设计规范

Design specification of collaborative industrial robot
基本信息
  • 标准号:
    GB/T 39402-2020
  • 名称:
    面向人机协作的工业机器人设计规范
  • 英文名称:
    Design specification of collaborative industrial robot
  • 状态:
    现行
  • 类型:
    国家标准
  • 性质:
    推荐性
  • 发布日期:
    2020-11-19
  • 实施日期:
    2021-06-01
  • 废止日期:
    暂无
  • 相关公告:
    实施公告【关于批准发布《标准化工作导则 第2部分:以ISO/IEC标准化文件为基础的标准化文件起草规则》等586项推荐性国家标准和2项国家标准修改单的公告】
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分类信息
  • ICS分类:
    机械制造(25) 工业自动化系统(25.040) 工业机器人、机械手(25.040.30)
  • CCS分类:
    机械(J) 通用零部件(J10/29) 自动化物流装置(J28)
  • 行标分类:
    暂无
描述信息
  • 前言:
    暂无
  • 适用范围:
    本标准规定了面向人机协作的工业机器人的术语和定义、设计原则和设计要求、使用信息、验证和确认方法。
    本标准适用于面向人机协作的工业机器人的设计和开发。
  • 引用标准:
    暂无
相关标准
  • 引用标准:
    GB/T 5226.1-2019 GB 11291.1-2011 GB 11291.2-2013 GB/T 15706-2012 GB/T 16754-2008 GB/T 16855.1-2018 GB/T 17799.2-2003 GB 17799.4-2012 GB/T 20438.1-2017 GB/T 36008-2018
相关部门
  • 提出部门:
    中国机械工业联合会
  • 起草单位:
    清华大学 武汉科技大学 北京航空航天大学 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心) 北京机械工业自动化研究所有限公司 清能德创电气技术(北京)有限公司 莱茵技术(上海)有限公司 安徽配天机器人技术有限公司 遨博(北京)智能科技有限公司 首都师范大学 深圳吉阳智能科技有限公司 广东省智能制造研究所 上海沃迪智能装备股份有限公司
  • 归口单位:
    全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
相关人员
暂无
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