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GB/T 39633-2020 协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范

General specification for integrated servo motors system for cooperative robot
基本信息
  • 标准号：
    GB/T 39633-2020
  • 名称：
    协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范
  • 英文名称：
    General specification for integrated servo motors system for cooperative robot
  • 状态：
    现行
  • 类型：
    国家标准
  • 性质：
    推荐性
  • 发布日期：
    2020-12-14
  • 实施日期：
    2021-07-01
  • 废止日期：
    暂无
  • 相关公告：
    实施公告【关于批准发布《立体仓库货架系统设计规范》等323项推荐性国家标准和4项国家标准修改单的公告】
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分类信息
  • ICS分类：
    【 电气工程（29） 旋转电机（29.160） 电动机（29.160.30） 】
  • CCS分类：
    【 电工（K） 旋转电机（K20/29） 微型电机（K24） 】
  • 行标分类：
    暂无
描述信息
  • 前言：
    暂无
  • 适用范围：
    本标准规定了协作机器人用一体式伺服电动机系统的术语和定义、运行条件、功能和接口、技术要求和试验方法、检验规则和交付准备。
    本标准适用于协作机器人用直流供电一体式伺服电动机系统（以下简称“系统”）的设计、制造、检验和验收。构成系统的伺服电动机（以下简称“电动机”）、伺服驱动器（以下简称“驱动器”）、减速器、制动器、传感器等可参照执行。
  • 引用标准：
    暂无
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  • 引用标准：
    GB/T 191 GB/T 2423.1-2008 GB/T 2423.2-2008 GB/T 2423.3 GB/T 2423.5 GB/T 2423.10-2019 GB/T 2828.1-2012 GB/T 2900.26-2008 GB 4824-2019 GB/T 5226.1-2019 GB/T 6113.101-2016 GB/T 6113.102-2018 GB/T 6113.104-2016 GB/T 6113.201-2018 GB/T 6113.203-2016 GB/T 7345-2008 GB/T 7346-2015 GB/T 10069.1 GB/T 12643-2013 GB/T 17626.2-2018 GB/T 17626.3-2016 GB/T 17626.4-2018 GB/T 17626.5-2019 GB/T 18211 GB/T 36008
相关部门
  • 归口单位：
    2) 全国微电机标准化技术委员会(SAC/TC
  • 提出部门：
    中国电器工业协会
  • 起草单位：
    西安微电机研究所 深圳市正德智控股份有限公司 浙江巨龙自动化设备有限公司 厦门日拓电器科技有限公司 沈阳工业大学 浙江大学 江苏华源防爆电机有限公司 珞石(北京)科技有限公司 宁波中大力德智能传动股份有限公司 清能德创电气技术(北京)有限公司 杭州三相科技有限公司 西安西微智能科技有限公司 广东盈动高科自动化有限公司 南通振康焊接机电有限公司 南通大学 佛山市高明高盛铝业有限公司 佛山市南海昇和电器有限公司 浙江如晶科技有限公司 江苏宝控精密传动科技有限公司 青岛创科源智能装备有限公司 广东泰格威机器人科技有限公司
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